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Ossur社 의지발
프로프리오 풋® EVOTM

"EVO 프로프리오 풋은 하퇴 절단인에게 견줄 수 없는 생리학적 장점을 제공합니다. 

발목 자동 굴곡 기능은 현재로는 인체의 발에 가장 근접한 기능입니다. 스스로 생각하여 지형의 변화에 뛰어나게 반응하고 계단 및 경사로를 만나면 변형됩니다. 결과적으로 여타 신체 부위는 잘 유지하면서 더욱 균형 잡히고 더욱 대칭적인 걸음이 가능해집니다.

 

감지

 

초당 1,600회의 빈도로 동작을 감지할 수 있는 가속도계 기술이 접목되었습니다. 공간 속에서 발목의 경로를 추적하여 뒤꿈치 딛기와 발끝 떼기를 포함한 특정 시점과 걸음걸이를 파악합니다. 공간 속에서 발의 수평/수직 움직임을 끊임없이 분석하여 추적함으로써 매 활보 걸음마다 경로를 계산해냅니다. 이 경로는 지형에 따라 다양하게 되므로, 프로프리오 풋에 내장된 걸음걸이 인식 연산부는 걷는 곳이 평지인지 경사인지 계단인지를 감지하고 구분할 수 있을 뿐만 아니라 정지해 있는지 앉아 있는지도 알 수 있습니다

 

생각

 

정보는 감지되자마자 Terrain Logic™(터레인 로직)이라 불리는 특별한 형태의 인공지능인 전자뇌에 전달됩니다. 동작분석용 감지기와 함께 Terrain Logic™은 절단 시에 소실되는 고유수용성감각의 재구현과 다음 걸음을 위한 최적 반응의 실행을 돕습니다. 예를 들어 발끝 떼기가 감지되면 지면과의 이격을 위해 발끝을 들어 올립니다. 경사면을 감지하면 그 경사에 맞게 발목을 굽힙니다. 착용자의 직전 활보 걸음을 학습하여 발목 조절치를 결정합니다.

 

작동

 

인공지능으로부터 꾸준하게 명령을 받는 제어부는 유각기에 발목을 등쪽으로 굽힐 때, 지형에 따라 발목 각도를 조절할 때, 의자에서 쉬거나 일어날 때, 신발에 따라 뒤꿈치 높이를 조절할 때 등에 맞는 적절한 기능이 실행되도록 고정밀 선형 구동기를 작동합니다."

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